維修FANUC數控測試系統21/21i系列
一、發那科數控系統維修系統的外觀檢查
(1)部件的外觀檢查：數控裝置與伺服驅動的外觀檢查應包括以下幾個方面：
1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
2)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。
(2)在發那科數控系統故障維修時，安裝檢查*
1)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現象。
2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。
3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經可靠固定。
4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。
(3)連接檢查
1)檢查系統、驅動的電源連接是否正確。
2)檢查CNC、SV驅動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護地是否為單點接地。
3)檢查信號電纜是否已經可靠、合理接地。
4)如果電纜線已經更換，則應檢查更換的電纜線是否符合系統要求；屏蔽層是否已經可靠連接等。
維修FANUC數控測試系統21/21i系列
在FANUC系統中，常用的電壓種類與要求如下：
1)系統邏輯電路用5V電壓：+5(±5％)V。
2)系統輸入、輸出信號，顯示器用24V電壓：+24(1±lO％)V。
3)系統外部輸入、輸出信號用24V電壓：+24(1±10％)V。
4)系統位置控制電路用+15V電壓：+15(1±5%)V。
5)系統位置控制電路用－15V電壓：-15(1±5％)V。
6)系統電源模塊基準10V電壓：+10(1±0.5%)V。
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發那科數控維修：發那科21i-MB系統、發那科0i-T系統、發那科A16B-1100-0300、發那科A16B-1100-0330、發那科A16B-1200-0150、發那科A16B-1210-0990、發那科16B-1211-0300、發那科A16B-2201-088、發那科A20B-1000-0030等。
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