庫卡機器人示教器白屏故障維修

故障描述：

開機出現(xiàn)完quan或者不完quan白屏現(xiàn)象，導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。

原因分析：

1）驅(qū)動顯示板連接松動；

2）液晶顯示屏故障。

解決措施：

1）檢查驅(qū)動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插；

2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）；

3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

示教器故障現(xiàn)象及維修分析：
故障一：觸摸偏差
1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。
原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
故障二：ABBIRC5示教器觸摸無反應現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；
②觸摸屏發(fā)生故障；
③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；④觸摸屏信號線發(fā)生故障；
⑤主機的串口發(fā)生故障；
⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；
⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
解決：
①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，ABB機器人IRC5示教器黑屏
這個問題比較復雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到*新的韌體看一下。