發(fā)那科機(jī)器人電路板維修常見(jiàn)故障：

 　　1：機(jī)器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成芯片、晶振等）明顯損壞，如：電容的鼓包，漏液，芯片的明顯燒蝕等，（用眼睛就能看到），遇到此類故障原件，直接更換新件。

 　　2：機(jī)器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成芯片、晶振等）損壞，（用眼睛不能看出來(lái)），此時(shí)就得借助維修工具，如：萬(wàn)用表，電容表，示波器，在線測(cè)試儀等儀器經(jīng)行判別，一經(jīng)確定損壞，直接更換新件。

 　　3：機(jī)器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和萬(wàn)用表是測(cè)不出好壞件的，遇到此類故障原件，如果有芯片在線測(cè)試儀的話，用它反復(fù)測(cè)試找到壞件，如果沒(méi)有芯片檢測(cè)儀，則只能通過(guò)維修經(jīng)驗(yàn)，嘗試代換某個(gè)可疑元件，直到找到壞件為止。

 　　4：PCB板上有斷線故障，此類故障只要仔細(xì)觀察，就可以找到斷線點(diǎn)。（一般是漏液的電容附近，或pcb有機(jī)械損傷的地方），找到斷線點(diǎn)后，能補(bǔ)線就補(bǔ)線，不能補(bǔ)線，就飛線。

       以上四種情況的發(fā)生，大都是由于電路中電流過(guò)大造成的后果。但是具體是什么原因造成的電流過(guò)大，就要具體問(wèn)題具體分析。但查找問(wèn)題的總體思路是首先要仔細(xì)分析發(fā)那科機(jī)器人電路板的原理圖，然后根據(jù)所燒毀的元器件所在電路，查找它的上級(jí)電路，一步一步向上推導(dǎo)，再憑工作中積累的一些經(jīng)驗(yàn)，分析*容易發(fā)生問(wèn)題的地方，找出故障發(fā)生的原因。