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西門子伺服控制器常見維修問題總結(jié)

日期:2023-04-17   瀏覽量:1298

一、開關(guān)電源電壓問題
小功率變頻器采用單端正激式電路,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、-7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)西門子伺服驅(qū)動器維修動電路,為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。

10.15西門子驅(qū)動器6.jpg

二、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回零點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回零點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找零點(diǎn)時,當(dāng)碰到零點(diǎn)開關(guān)時,馬上減速停止,以此點(diǎn)為零點(diǎn)。回零點(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
三、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100。
四、大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時,P70顯示0000H以外的參數(shù)值,表明驅(qū)動器有故障,可能的原因如下:1)功率模塊A1不好。2)電源模塊G01/G02不好。3)I/O模塊U1不好。
五、勵磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量,它能恒壓勵磁端電壓,但不能恒電流,不能恒定勵磁磁場,對電機(jī)控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了“電壓控制",勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定,不會啟動。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量,它能恒流勵磁電流,此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了“電流控制",勵磁弱磁啟動選擇“啟動,電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁街段。

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